Eine neu entwickelte Handlinganlage mit bis zu  7 Achsen wird in unterschiedlichen Konfigurationen gebaut. Selbstverständlich sind unterschiedliche Lasten, Taktzahlen und Hübe zu bewältigen. Für den Bewegungsablauf der Achsen besteht ein Excel- Programm. Dieses soll nun erweitert werden mit der vollständigen Auslegung der Achsantriebe und der dazugehörigen Elemente wie Zahnriemen, Hebelmechanismen und ähnlichem mehr.

Alle massgebenden Parameter  werden definiert und danach die physikalischen und mathematischen Formeln hergeleitet. Vor der eigentlichen Codierung wird der Aufbau des Programms strukturiert. Da Excel als Plattform beibehalten werden soll, erfolgt die Codierung in VBA (Visual Basic for Applications). Nach den Tests wird die Berechnung dem Kunden als Excel-Vorlage übergeben. 

Beim Aufrufen der Vorlage wird als erstes die Anlage konfiguriert. Nicht benötigte Achsen werden dabei automatisch aus der Arbeitsmappe entfernt. Anschliessend werden die kinematischen Definitionen (Taktzahl, Hübe, zeitliche Koppelung) vorgenommen und die Hubbewegungen, Geschwindigkeiten und Beschleunigungen der Achsen berechnet. Im zweiten Berechnungsschritt können die einzelnen Antriebe und ihre Komponenten überprüft werden. 
Da der Endkunde der Anlage den kinematischen Berechnungsteil des Programms ebenfalls verwendet, sind diese Blätter in Englisch gehalten. Für die Weitergabe werden sie zusammen mit den dazugehörigen Diagrammen auf Knopfdruck exportiert. 

Die Beilage zeigt als Beispiel, ohne Eingabe- und Berechnungsmöglichkeit das Blatt für die Definition der Achsen- Kinematik, sowie Diagramm der Hübe und das Berechnungsblatt einer Achse.